触摸或抚摸胎儿的目的是通过母亲腹壁的触觉刺激胎儿，促进胎儿大脑发育。一些产科医生和妇科医生的试验证实了这种效果。一些孕妇还发现，抚摸胎儿的头部会增加胎儿的心率。胎儿对触觉刺激更容易接受。法国心理学家贝尔纳。根据Tis的说法，父母双方可以通过触摸和声音向子宫内的胎儿传达信息，这给了胎儿一种安全感，使其感到舒适和快乐。在实验和观察中发现，在子宫内经常被父亲触摸进行 "体操练习 "的胎儿，在出生后比没有进行 "体操练习 "的胎儿更早地发展各种动作，如滚动、抓握、握住、爬行和坐着。
在怀孕的第16周，可以在子宫内观察到胎儿，而在第18和20周，母亲可以感觉到胎儿本身的运动。胎动是胎儿主动运动的标志，是对外界刺激的反应。胎动的频率和强度提供了关于胎儿健康状况的信息。此时通过动作和声音与胎儿交流的能力，对胎儿出生后的社会适应有很大的好处。怀孕四个月后，当胎盘已经形成，羊水为胎儿提供良好的保护时，母亲可以鼓励胎儿运动。例如，为胎儿做体操：仰卧，尽量放松，用手握住胎儿，轻轻抚摸，轻轻挤压，等待胎儿的反应，逐渐与胎儿建立 "玩耍 "关系。
当你抚摸或轻轻拍打胎儿时，注意胎儿的反应。如果胎儿对触摸或推挤的刺激不满意，它就会反抗或踢腿。如果胎儿仅在片刻后对触摸有反应，并有轻微的躁动，可继续触摸几分钟，然后停止，或用语言或音乐刺激代替。